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步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)區(qū)別之矩頻特性、速度響應(yīng)性能和運(yùn)行性能
步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)是兩個(gè)不同類型的電機(jī)，雖然都應(yīng)用的非常多，但二者之間存在很多區(qū)別，各有特點(diǎn)，各自適合的應(yīng)用不同。就這兩類電機(jī)的區(qū)別來看，具體體現(xiàn)方面很多，比如在矩頻特性、速度響應(yīng)性能和運(yùn)行性能這三個(gè)方面就有非常明顯的區(qū)別：
矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的升高而降低，尤其是在較高轉(zhuǎn)速狀態(tài)下更是會(huì)急劇下降，因此這類電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速通常都控制在300～600RPM之間。
交流伺服電機(jī)是恒力矩輸出，只要是在2000RPM或3000RPM等額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，就都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，如果是達(dá)到額定轉(zhuǎn)速則為恒功率輸出。
速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)速過高的情況下無法正常啟動(dòng)，所以想要實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，需要有一個(gè)加速的過程，啟動(dòng)的時(shí)候頻率都比較低，這就使得電機(jī)從靜止達(dá)到工作速度需要花費(fèi)相對(duì)長一點(diǎn)的時(shí)間，大約200～400毫秒左右。
交流伺服電機(jī)沒有高速無法正常啟動(dòng)的問題，加速性非常好，因?yàn)閺撵o止到加速到額定轉(zhuǎn)速需要的時(shí)間非常短，僅需幾毫秒就能做到，能夠充分滿足快速啟停控制場合的使用需求。
運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大都容易引發(fā)丟步或堵轉(zhuǎn)問題，在停止運(yùn)行的時(shí)候如果轉(zhuǎn)速過高也容易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，所以需要處理好升降速問題，才能在控制精度上做好保證。
交流伺服電機(jī)因?yàn)橄到y(tǒng)采用的是閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，所以通常都不會(huì)出現(xiàn)丟步或過沖的現(xiàn)象，在控制性能上相對(duì)更為可靠。
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